Aspects logiciels
Les simulateurs de la plateforme fonctionnent aujourd’hui avec la suite logicielle DR2-OSGSim2 dont la boucle de rendu visuel, utilisant OpenSceneGraph, a été mise à niveau en 2014. L’équipe travaille à la création d’un nouveau logiciel de simulation SILEX fonctionnant avec Unity 3D afin de faciliter la programmation des expérimentations et d’améliorer le rendu graphique. Deux des simulateurs (traversée de rue et salle de réalité virtuelle, décrits plus bas) peuvent déjà fonctionner avec Unity 3D.