Véhicule d'essais de référence en trajectographie

Le véhicule d'essais et de référence en trajectographie est un véhicule instrumenté dédié au transport intelligent (ITS). A ce titre, il permet l’acquisition et le re-jeu des signaux GNSS, inertiels, vidéo, numérique, etc., à des fins de recherche scientifique, d’expertise et de démonstration en géolocalisation. Il est équipé par défaut d’un système de mesure de référence des trajectoires qui permet de mesurer l’erreur commise par les systèmes étudiés et de qualifier les algorithmes innovants développés par l'Ifsttar. Les trajectoires de référence produites ont une précision moyenne meilleure que le décimètre, même dans des conditions difficiles comme les centres-villes et les tunnels.