Simulateur vélo (campus de Marne-la-Vallée)

Le simulateur vélo a été mis en service en 2015. Il a été construit en plaçant un vrai vélo sur une plateforme, permettant aux participants de retrouver leurs repères ainsi que les commandes habituelles d’un vélo. Une attention particulière a été portée sur les différentes modalités de restitution sensorielle.

Le simulateur est équipé de deux dispositifs de retour d’effort : l’un fournit un retour haptique dans le guidon et l’autre est dédié à la roue arrière. Ce second système est également équipé d’un volant d’inertie. Il est ainsi possible de reproduire la dynamique longitudinale d’un vrai vélo en tenant compte de son inertie et des différents frottements auxquels il est soumis (frottements pneu-chaussée, frottements aérodynamiques). Pour reproduire le flux d’air ressenti à vélo, le simulateur a été équipé d’un système de ventilation contrôlé en fonction de la vitesse. Enfin, un système mécanique passif permet aux participants d’incliner légèrement le vélo.

La plateforme a plus récemment été placée sur vérins pour reproduire les effets des irrégularités de la chaussée jusqu’à 10 Hz. Les vibrations sont générées à partir d’enregistrements réalisés sur piste.

Le modèle actuellement implanté sur le simulateur vise à reproduire fidèlement la dynamique d’un vélo (essentiellement pour la dynamique longitudinale) et les stimulations du monde réel. Comme pour l’ensemble des simulateurs, il est possible d’enregistrer les données relatives au déroulement de la simulation et aux actions des participants. Leurs actions sur les leviers de frein et les dérailleurs peuvent également être enregistrées.

Enfin, le dispositifs d’affichage, composé de cinq écrans avec projection par l’arrière, couvre un champ de vision de 225x55°. Une image est également projetée au sol autour du vélo.